Самая популярная плата для робототехники - Arduino UNO

Информация о материале
Категория: Arduino

В предыдущей статье мы узнали что такое Arduino для чего его можно использовать. Сейчас я расскажу Вам про самую популярную модель Arduino

Наиболее популярной из всех плат Arduino является Arduino UNO. Она занимает более 50% всего рынка устройств. Arduino UNO считается лучшей платой для начинающих в области электроники и программирования. Arduino UNO основан на микроконтроллере ATmega328P. Рассмотрим его более подробно.

Arduino UNO имеет 14 каналов цифрового ввода-вывода (I/O - обозначены цифрой 1 на рисунке), которые можно использовать как вход или выход, подключив их к различным внешним устройствам и компонентам. Из 14 цифровых каналов  6 могут генерировать ШИМ (PWM) сигнал и использоваться, например, для изменения частоты вращения электродвигателей в Ваших устройствах. Все цифровые каналы работают при 5 В и могут выдавать ток 20 мА.

Некоторые из выводов цифрового ввода/вывода имеют специальные функции, которые описаны ниже.

Контакты 0 и 1 применяются для последовательной передачи данных и могут быть использованы, например, для программирования платы Arduino.

Контакты 2 и 3 используются для внешних прерываний. Внешнее событие может быть инициировано с помощью этих выводов путем обнаружения низкого значения, изменения значения или падения или нарастания фронта сигнала.

Как упоминалось ранее, 6 из 14 цифровых входов / выходов, то есть 3, 5, 6, 9, 10 и 11, могут обеспечить 8-битный ШИМ-сигнал.

Контакты 10, 11, 12 и 13 (SS, MOSI, MISO и SCK соответственно) используются для связи SPI.

К выводу 13 подключен встроенный светодиод. Когда сигнал ВЫСОКИЙ, светодиод включен, а когда вывод НИЗКИЙ, он выключен.

Arduino Uno имеет 6 аналоговых каналов (обозначены цифрой 2 на рисунке). Аналоговые выводы на Arduino UNO имеют маркировку от A0 до A5. Некоторые аналоговые выводы имеют специальные функции, например, контакты A4 и A5 используются для связи I2C.

Существуют разные способы питания платы Arduino UNO. Питание платы можно осуществлять по кабелю USB (разъем USB обозначен цифрой 4 на рисунке), который используется для программирования микроконтроллера, или через специальный разъем питания (обозначен цифрой 5 на рисунке). В последнем случае на плату может подаваться напряжение от 7 до 12 В. Кроме того, питание на плату может подаваться от батареи через контакт VIN (крайний правый в колодке, обозначенной цифрой 3 на рисунке).

Плата UNO имеет встроенные выходы напряжения на 5 В и 3,3 В (колодка, обозначенная цифрой 3 на рисунке), которые можно использовать в качестве источника питания для небольших внешних устройств, например, светодиодов.

Оставайтесь с нами! В следующих статьях мы научимся собирать устройства на Arduino.

Купить плату Arduino Uno можно по ссылке, но лучше заказать полный набор для тех, кто хочет обучиться робототехнике с помощью Arduino.